Fundado em 18 de agosto de 1978, com o nome de “Pronaos Rosacruz Taguatinga – AMORC”, funcionava provisoriamente nas dependências de uma Loja Maçônica. O primeiro local em que se realizaram as atividades foi uma sala situada na QNL. Em 1986 (Ano R+C 3339), recebeu do Frater Milonas a doação de um lote na CNF 01 para que fosse construída sua sede própria, mas o ideal traçado somente se tornou realidade em 1988 (Ano R+C 3341). Na época, o Pronaos passou por uma série de dificuldades legais relacionadas a esse lote.

Em 1992 (Ano R+C 3345), adquiriu um outro lote, situado na EQNP 05/09, em Ceilândia, no qual permanece atualmente instalado. Em um tempo bastante curto, estava construída a sede própria. Em assembleia geral, os membros optaram por mudar o estatuto e modificar o nome do Organismo Afiliado para “Pronaos Rosacruz Alvorada do Planalto – AMORC”.

Desde então mantem ativa suas atividades, sendo um canal para aqueles que buscam o autoconhecimento e desejam desvendar os mistérios do universo.